任意売却とは、住宅ローンの借入金が返済不可になった場合に、金融機関へ相談して不動産を売却し、その売却代金で残債務を返済する方法のことです。不動産を売却するには抵当権を抹消する必要がありますが、任意売却はそれを債権者との協議で決定できます。